“最近，河南平顶山供电公司为我们电力巡检配备了‘秘密武器’，所有隐患在它面前无处遁形!”3月24日，正准备去执行特巡保电任务的国网平顶山供电公司宝丰运维班班长严德实向记者卖起了关子。“现在我们正探索机器人和人工协同巡检新模式，充分利用两者在巡检过程中的特点形成优势互补，实现巡视‘无死角’。”严德实说。
“最近，河南平顶山供电公司为我们电力巡检配备了‘秘密武器’，所有隐患在它面前无处遁形!”3月24日，正准备去执行特巡保电任务的国网平顶山供电公司宝丰运维班班长严德实向记者卖起了关子。
“开始巡视吧!”到达220千伏辛集变电站后，严德实打了一个电话。只见位于辛2号主变旁的小房间电动卷门缓慢升起，一台身高1米左右的机器人缓缓驶出。
严德实解释道:“这就是我们的‘神秘武器’，很像电影《机器人总动员》的主演小‘瓦力’。别看外表呆萌，但身怀各种绝技。”
小“瓦力”巡视结束后自行返回充电
“瓦力”一双炯炯有神的大“眼睛”，分别集成着可见光摄像机和红外测温仪。尾部的小圆点和扩音器是它的耳朵和嘴巴，能把周围环境的声音全部收录进来，自动识别设备异常声音，并发出警报。
“现在我们正探索机器人和人工协同巡检新模式，充分利用两者在巡检过程中的特点形成优势互补，实现巡视‘无死角’。”严德实说。
“瓦力”今天的任务是全站特巡。到达首个预设地点后，对着面前的辛2号主变，时而摇头晃脑、时而定睛观察，没过多久便将一份详尽的主变体检单传送到后台。散热器油温、仪表油位、噪声等各项数据一目了然，待一切正常后，“瓦力”又向着下一个巡视目标走去。
在“瓦力”巡检的过程中，后台同步对收集来的图像、视频、数据进行梳理分析。如果表计读数超出范围、设备发热或其他缺陷，它能自动报警，并生成记录，便于实时观察和后续查阅。3个小时后，“瓦力”对全站1960个点精细巡视完毕，随后默默地回到自己的“房间”，转身、充电，等待着下一次指令的发布。
而在“瓦力”巡视的同时，严德实带着班组人员对机器人前期发现的小缺陷进行了处理，“人机配合”顺利完成了当天的任务。
“尤其当遇到恶劣天气、无人值守站、需要执行长周期特巡视任务时，机器人‘跑不死’‘累不坏’的特性更能凸显出来。只要在设定时间范围内，它都会一直工作下去，中途如果电量不足，它会自行充电，充完后继续工作。”严德实说，“目前，这台智能巡检机器人还在‘试跑’阶段，使用效果已经初显，有望投入到更多的变电站去执行任务。”
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